---

MathEngine Dynamics Toolkit Compound Members

Here is a list of all documented class members with links to the classes they belong to:

• acc_thresh : MdtWorld
• accel : MdtKeaBody
• accelrot : MdtKeaBody
• accrot_thresh : MdtWorld
• activeBodies : MdtWorld
• alive_window : MdtWorld
• angularDamping : MdtBody
• arrayId : MdtBody
• axis1 : MdtBclUniversal, MdtBclPrismatic, MdtBclHinge
• axis1_dot_axis2 : MdtBclUniversal
• axis2 : MdtBclUniversal, MdtBclHinge
• axis_m1 : MdtBclBSJoint
• axis_m2 : MdtBclBSJoint
• axis_n1 : MdtBclBSJoint
• axis_n2 : MdtBclBSJoint
• bclBSJoint : MdtBSJoint
• bclCarWheel : MdtCarWheel
• bclContact : MdtContact
• bclFixedPath : MdtFixedPath
• bclFPFOJoint : MdtFPFOJoint
• bclH : MdtBaseConstraint
• bclHinge : MdtHinge
• bclLinear1 : MdtLinear1
• bclLinear2 : MdtLinear2
• bclPrismatic : MdtPrismatic
• bclUniversal : MdtUniversal
• body : MdtConstraintHeader, MdtBclConstraintHeader
• bodyArray : MdtWorld
• bodyHead : MdtWorld
• bRelaxingToLimit : MdtBclLimit
• c : MdtKeaConstraints
• cNode : MdtConstraintHeader
• cNodeArray : MdtWorld
• constraint : MdtCListNode
• constraintArray : MdtWorld
• constraintHead : MdtWorld
• constraintList : MdtBody
• constraints : MdtWorld
• cpos : MdtBclContact
• damping : MdtBody, MdtBclSingleLimit
• damping_thresh : MdtBclLimit
• demMode : MdtWorld
• desired_vel : MdtBclLimit
• direction : MdtBclLinear2, MdtBclContact
• displacement : MdtBclLinear1
• enabledTime : MdtBody
• epsilon : MdtWorld, MdtKeaParameters, MdtBclSolverParameters
• fastSpin : MdtKeaBody
• fastSpinAxis : MdtKeaBody
• flag : MdtConstraintHeader
• fmax : MdtBclLimit
• force : MdtKeaConstraints, MdtKeaBody
• freeBodyStack : MdtWorld
• freeCNodeStack : MdtWorld
• freeConstraintStack : MdtWorld
• friction1 : MdtBclContactParams
• friction2 : MdtBclContactParams
• gamma : MdtWorld, MdtKeaParameters, MdtBclSolverParameters
• gravity : MdtWorld
• haxis1 : MdtBclCarWheel
• haxis2 : MdtBclCarWheel
• head : MdtUniversal, MdtPrismatic, MdtLinear2, MdtLinear1, MdtHinge, MdtFixedPath, MdtFPFOJoint, MdtContact, MdtCarWheel, MdtBclUniversal, MdtBclPrismatic, MdtBclLinear2, MdtBclLinear1, MdtBclHinge, MdtBclFixedPath, MdtBclFPFOJoint, MdtBclContact, MdtBclCarWheel, MdtBclBSJoint, MdtBaseConstraint, MdtBSJoint
• hfmax : MdtBclCarWheel
• hi : MdtKeaConstraints
• hvel : MdtBclCarWheel
• I0 : MdtKeaBody
• I1 : MdtKeaBody
• I2 : MdtKeaBody
• impulseAdded : MdtBody
• impulseAngular : MdtBody
• impulseLinear : MdtBody
• invI0 : MdtKeaBody
• invI1 : MdtKeaBody
• invI2 : MdtKeaBody
• invmass : MdtKeaBody
• Jbody : MdtKeaConstraints
• Jofs : MdtKeaConstraints
• Jsize : MdtKeaConstraints
• Jstore : MdtKeaConstraints
• keaBody : MdtBody
• keabodyArray : MdtWorld
• keaMemoryBase : MdtWorld
• keaMemoryBaseAligned : MdtWorld
• keaMemoryOverflowCallback : MdtWorld
• keaMemorySize : MdtWorld
• keaMemorySizeAligned : MdtWorld
• keatmArray : MdtWorld
• lambda : MdtKeaConstraints
• len : MdtKeaBody, MdtBclConstraintHeader
• limit : MdtBclPrismatic, MdtBclLimit, MdtBclHinge, MdtBclBSJoint
• limited : MdtBclLimit
• lo : MdtKeaConstraints
• logKeaSystem : MdtWorld
• mass : MdtBody
• max_adhesive_force : MdtBclContactParams
• maxBodies : MdtWorld
• maxConstraints : MdtWorld
• maxKeaMemoryUsed : MdtWorld
• memory_pool : MdtKeaParameters
• memory_pool_size : MdtKeaParameters
• model1 : MdtBclContactParams
• model2 : MdtBclContactParams
• n1_cross_m1 : MdtBclBSJoint
• name : MdtBody
• nBodies : MdtWorld
• nEnabledBodies : MdtWorld
• nEnabledConstraints : MdtWorld
• next : MdtConstraintHeader, MdtCListNode, MdtBody
• nextContact : MdtContact
• nextFreeBody : MdtWorld
• nextFreeCNode : MdtWorld
• nextFreeConstraint : MdtWorld
• normal : MdtBclContact
• nPartitions : MdtWorld
• num_constraints : MdtKeaConstraints
• num_constraints_partition : MdtKeaConstraints
• num_partitions : MdtKeaConstraints
• num_rows : MdtKeaConstraints
• num_rows_partition : MdtKeaConstraints
• options : MdtBclContactParams
• overshoot : MdtBclLimit
• pad : MdtBclUniversal, MdtBclLinear1, MdtBclContactParams, MdtBclContact, MdtBclConstraintHeader, MdtBclCarWheel
• params : MdtBclContact
• partitionConstraints : MdtWorld
• partitionSizes : MdtWorld
• penetration : MdtBclContact
• pos : MdtKeaTransformation
• pos1 : MdtBclUniversal, MdtBclPrismatic, MdtBclLinear2, MdtBclLinear1, MdtBclHinge, MdtBclFixedPath, MdtBclFPFOJoint, MdtBclCarWheel, MdtBclBSJoint
• pos2 : MdtBclUniversal, MdtBclLinear2, MdtBclLinear1, MdtBclHinge, MdtBclFixedPath, MdtBclFPFOJoint, MdtBclBSJoint
• position : MdtBclLimit
• powered : MdtBclLimit
• qrot : MdtKeaBody
• R0 : MdtKeaTransformation
• R1 : MdtKeaTransformation
• R2 : MdtKeaTransformation
• raxis_a : MdtBclHinge
• raxis_a2 : MdtBclHinge
• raxis_b : MdtBclHinge
• rel_ori : MdtBclFPFOJoint
• restitution : MdtBclSingleLimit, MdtBclContactParams
• resultForce : MdtConstraintHeader
• resultTorque : MdtConstraintHeader
• saxis1 : MdtBclCarWheel
• sfmax : MdtBclCarWheel
• shi : MdtBclCarWheel
• skd : MdtBclCarWheel
• skp : MdtBclCarWheel
• slide1 : MdtBclContactParams
• slide2 : MdtBclContactParams
• slip1 : MdtBclContactParams
• slip2 : MdtBclContactParams
• slipfactor : MdtKeaConstraints
• slo : MdtBclCarWheel
• slock : MdtBclCarWheel
• slsoft : MdtBclCarWheel
• softness : MdtBclContactParams
• sref : MdtBclCarWheel
• stepsize : MdtKeaParameters, MdtBclSolverParameters
• stiffness : MdtBclSingleLimit
• stop : MdtBclSingleLimit
• svel : MdtBclCarWheel
• switchNormal : MdtContact
• tag : MdtKeaBody, MdtBclConstraintHeader
• TM : MdtBody
• tome : MdtConstraintHeader, MdtCListNode, MdtBody
• torque : MdtKeaBody
• type : MdtBclContactParams
• userData : MdtConstraintHeader, MdtBody
• vec1 : MdtBclLinear2
• vec2 : MdtBclLinear2
• vel : MdtKeaBody
• vel1 : MdtBclFixedPath
• vel2 : MdtBclFixedPath
• vel_thresh : MdtWorld
• velocity : MdtBclLimit
• velrot : MdtKeaBody
• velrot_thresh : MdtWorld
• velThreshold : MdtBclContactParams
• world : MdtConstraintHeader, MdtBody
• xgamma : MdtKeaConstraints
• xi : MdtKeaConstraints

---